Milna je smještena na zapadnom dijelu otoka Brača, 18 km. udaljena od Supetra. Milna je jedno od najskladnijih ‘malih mista’ baroknog urbanizma na dalmatinskoj obali i najbolja prirodna luka na otoku Braču u kojoj je još za vrijeme gradnje Dioklecijanove palače u Splitu carevo brodovlje nalazilo sigurnu luku.
Milna je osnovana u XVI. st., a razvila se oko kaštela obitelji Cerinić koja je podigla crkvicu sv. Marije. Milnom dominiraju reprezentativne dvokatnice milnarskih brodovlasnika i kapetana iz XVIII. i XIX. st. Njihovi jedrenjaci plovili su cijelim Mediteranom i dalekim oceanima. Sredinim XIX. st. u milnarskim brodogradilištima sagrađeno je čak 16 jedrenjaka. Karakteristični dalmatinski brod bracera (koja je ime dobila po talijanskom nazivu otoka Brača, Brazza), svoj prototip je dobila upravo u Milni. U uvali Osibova nalazi se stara gotička i nova crkva sv. Josipa.
Uvala u kojoj je smještena Milna račva se u dva rukava, Žalo i Panteru. Danas se na tom prostoru nalazi marina s više privezišta, moderno opremljena za siguran boravak i servis nautičarima iz cijelog svijeta. Kristalno čisto more, domaća zdrava hrana, idealni uvjeti za ronjenje, jedrenje, ribolov, česta i brza povezanos sa kopnom, osnovni su razlog za dolazak u ovo prekrasno mediteransko mjesto. Ljepote obližnje luke Bobovišća, sela Ložišća i Podhume, okolnih plaža i skrovitih uvala u sjeni borova dodatna su garancija nezaboravnog odmora daleko od buke i stresa modernog života.